ОБОЗНАЧЕНИЕ БУКВЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ НА СХЕМЕ

Балаковский инженерно-технологический институт – филиал федерального
государственного автономного образовательного учреждения высшего образования
«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
Факультет атомной энергетики и технологий
Кафедра «Атомной энергетики»
ЛЕКЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ
по дисциплине: «Проектирование систем управления и контроля»
Балаково 2023

Входной контроль
1. Классификация САР по принципу регулирования.
2. Дайте определения: объекта управления, системы автоматического
управления, устройства управления, исполнительного устройства,
задающего устройства.
3. Какие виды воздействий существуют на систему.
4. Назовите приборы для измерения температуры, в чем их отличие.
5. Назовите приборы для измерения давления, в чем их отличие.
6. Назовите приборы для измерения уровня, в чем их отличие.
7. Назовите приборы для измерения излучения, в чем их отличие.
8. Перечислите основные законы регулирования.
9. Запишите основные логические операции
10. Дайте определение структурной и функциональной схемы.

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Система автоматического управления представляет собой комплекс аппаратных и программных средств,
предназначенный для обеспечения автоматического управления отдельными агрегатами или группой
оборудования, связанных единым техническим процессом.
Целью проектирования автоматизированной системы управления является создание проекта локальной или
автоматизированной системы управления технологических процессов или совокупности таких объектов.
К основным задачам, решаемым в процессе проектирования автоматизированных систем управления,
относятся следующие задачи.
1. Анализ объекта автоматизации и формулирование технических требований к системе.
2. Определение рационального уровня автоматизации, определение структуры системы
контроля и управления автоматизируемого процесса.
3. Выбор и обоснование методов контроля, регулирования и управления технологическими процессами,
прогнозирования и диагностирования.
4. Выбор комплекса технических средств автоматизации.
5. Оптимальное размещение средств автоматизации на технологическом оборудовании,
по месту, на щитах и пультах в постах управления.
6. Обеспечение эффективности методов монтажа технических средств автоматизированных систем
управления и линий связи.
7. Подготовка технологической и эксплуатационной документации.
8. Обеспечение открытости автоматизированной системы управления.
Особенности объекта управления и управляющей системы, влияющие
на требования к процессу проектирования и внедрения АСУ ТП

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Стадии и этапы создания автоматизированных систем
ГОСТ 34.601-90
Формирование требований к автоматизированным системам (АС)
Обследование объекта и обоснование необходимости создания АС
Формирование требований пользователя к АС
Оформление отчёта о выполненной работе и заявки на разработку АС
Разработка концепции АС
Изучение объекта
Проведение НИР
Разработка вариантов концепции АС и выбор варианта АС, удовлетворяющего требованиям пользователя
Оформление отчёта о выполненной работе
Техническое задание (ТЗ)
Эскизный проект (ЭП)
Разработка предварительных проектных решений по системе и её частям
Разработка документации на АС и её части
Технический проект (ТП)
Разработка проектных решений по системе и её частям
Разработка документации на АС и её части
Разработка документации на поставку изделий для комплектования АС и ТЗ на их разработку
Разработка заданий на проектирование в смежных частях проекта объекта автоматизации

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Рабочая документация (РД)
Разработка рабочей документации на систему и её части
Разработка или адаптация программ
Ввод в действие
Подготовка объекта автоматизации к вводу АС в действие
Подготовка персонала
Комплектация АС
Строительно-монтажные работы (СМР)
Пусконаладочные работы (ПНР)
Проведение предварительных испытаний
Проведение автономных испытаний
Проведение комплексных испытаний
Проведение опытной эксплуатации
Проведение приёмочных испытаний
Сопровождение АС
Гарантийное обслуживание
Послегарантийное обслуживание
Допускается исключить стадию ЭП и отдельные этапы работ на всех стадиях, объединить стадии ТП и РД в
одну стадию ТРП (Технорабочий проект).

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Нормативные документы для разработки автоматизированных систем

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Основной комплект рабочих чертежей систем автоматизации в общем случае содержит:
1) общие данные по рабочим чертежам;
2) схемы автоматизации;
3) схемы принципиальные (электрические, гидравлические, пневматические схемы контроля,
автоматического регулирования, управления, сигнализации и питания);
4) схемы (таблицы) соединений и подключений внешних проводок;
5) чертежи расположения оборудования и внешних проводок;
6) чертежи установок средств автоматизации.
Все графические материалы, входящие в состав проектной документации систем автоматизации
технологических процессов, выполняются согласно действующим ГОСТам, обеспечивающим единообразие
проектной документации и облегчающим ее чтение и использование при проведении монтажных работ и в
процессе эксплуатации системы.
Текстовые материалы проекта автоматизации. Проект автоматизации, помимо графического материала,
содержит текстовую часть: пояснительную записку, спецификации и смету на приобретение и монтаж
технических средств.

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Содержание пояснительной записки должно отражать назначение разработанной технической
документации и особенности ее использования па различных стадиях проектирования. Текст пояснительной
записки должен быть кратким и ясным, но достаточным для понимания основных технических решений
проекта.
Пояснительная записка должна состоять из следующих разделов: общая часть, характеристика объекта
автоматизации, основные технические решения по автоматизации производственных процессов, краткие
пояснения к монтажным чертежам.

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
В общей части указываются сведения о документах, являющихся основными для разработки проекта
автоматизации, конкретная задача проекта и исходные данные для проектирования.
В разделе «Характеристика объекта автоматизации» приводится общая характеристика объекта
управления с указанием сведений об основных производственных подразделениях объекта (цехи, отделения,
аппараты и т.п.). Дастся краткая характеристика технологического процесса с описанием особенностей
контролируемых и регулируемых средств, типов и основных характеристик технологического оборудования,
класса и категории взрыво- и пожароопасных производств и других специфических особенностей
окружающей среды.
При описании технологических процессов необходимо приводить сведения об особенностях работы
технологического оборудования, требования к точности управления и контроля технологических параметров.
В разделе « Основные технические решения по автоматизации» раскрывается содержание принятой в
проекте структуры управления, приводятся сведения о контроле важнейших параметров, об основных узлах
систем автоматического регулирования, о принятой схеме технологической сигнализации, об источниках и
системе питания приборов и средств автоматизации.
В разделе «Пояснения к монтажным чертежам» отмечаются особенности установки средств автоматизации
и выполнения проводок, дается пояснение к монтажным и установочным чертежам проекта.
Спецификации. В проектной документации систем автоматизации производственных процессов составляются
следующие виды
спецификаций: спецификация оборудования (С01), спецификация щитов и пультов (С02), ведомость
монтажных материалов (ВМ).

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Спецификацию оборудования составляют по подразделам, которым присваивают следующие номера и
наименования:
1) Приборы и средства автоматизации;
2) Электроаппаратура;
3) Трубопроводная арматура;
4) Кабели и провода.
Спецификация щитов и пультов составляется по двум разделам: 1 — щиты; 2 — электроаппаратура,
поставляемая комплектно со щитами.
Смета на приобретение и монтаж технических средств
является документом, на основе которого осуществляется планирование капитальных вложений и
финансирование строительства

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Общие сведения о проведение монтажных и пусконаладочных работах.
После согласования проектной документации заказчиком разрабатывается техническое задание на
проведение монтажных, электромонтажных, строительных ( при необходимости) и пусконаладочных работ.
Перед проведением монтажных и электромонтажных работ разрабатывается проект производства работ.
***Проект производства электромонтажных работ — документ, относящийся к организационнотехнологической документации, в котором содержатся решения по организации строительного производства,
технологии, контролю качества и безопасности проведения работ.
После поставки оборудования инженерным персоналом проводится входной контроль, включающий в себя
проверку целости и работоспособности частей автоматизации, разрабатывается акт о проведении входного
контроля и передачи в монтаж. Монтажные работы включают в себя демонтаж старого оборудования,
установку нового, перемаркировку компонентов, подключение силовой и вторичной коммутации. После
проведения монтажных работ разрабатывается акт о передачи оборудования для проведения ПНР. Перед
проведением ПНР разрабатывается рабочая программа ,в которой описываются: общие требования,
предварительные условия, технологические обеспечения и меры безопасности, порядок выполнения
проверки ( испытаний), приёмочные критерии, оформление результатов выполнения проверки, действия при
возникновении сбоев по ходу выполнения проверки, а также имеются оперативные бланки пошагового
выполнения проведения ПНР. Окончание работ подтверждается подписанными актами и протоколами о
выполненных проверках.

Общие сведения о стадиях проектирования и внедрения систем
автоматизации.
Общие сведения об эксплуатации систем автоматизации.
Основной задачей при эксплуатации приборов и средств автоматизации является обеспечение надежной и
правильной работы отдельных звеньев и всего комплекса этих устройств. Задача решается путем
непрерывного наблюдения, создания нормальных эксплуатационных условий и своевременного устранения
всех возникающих дефектов, для чего на предприятии организуется служба эксплуатации систем
автоматизации.
Пуск, нормальная работа, останов и ремонт — таковы основные этапы эксплуатационного цикла как
технологического оборудования, так и приборов и средств автоматизации, обслуживающих это оборудование. На каждом из перечисленных этапов служба эксплуатации выполняет работы, обеспечивающие
надежное и правильное функционирование системы автоматизации.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Системный подход к проектированию систем автоматизации.
Система — комплекс элементов, находящихся во взаимодействии.
Системный подход — понятие, подчеркивающее значение комплексности, широты охвата и четкой
организации в исследовании, проектировании и планировании.
Подсистема или часть системы — совокупность элементов (алгоритмов), объединенных единым
процессом функционирования, которые, взаимодействуя, реализуют определенную операцию
(программу), необходимую для достижения цели, поставленной перед системой в целом.
Сложная система — собирательное название систем, состоящих из большого числа взаимоувязанных
элементов. Часто сложными системами называют системы, которые нельзя корректно описать
математически либо потому, что в системе имеется очень большое число различных элементов,
неизвестным образом связанных друг с другом (например, мозг), либо потому, что мы не знаем
природы явлений, протекающих в системе и поэтому количественно не можем их описать.
Иногда сложными называют системы, для изучения которых необходимо решать задачи с непомерно
большим объемом вычислений или перерабатывать такой большой объем информации, что для этого
даже при использовании самых быстрых ЭВМ потребовалось бы много миллионов лет.
В некоторых случаях сложную систему определяют как систему, которую можно описать не менее чем
на двух различных математических языках.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Для сложных систем характерны:
трудности в математическом и количественном описании;
большой объем вычислений при их изучении.
Свойства сложных систем определяются свойствами составляющих их элементов, связями между
ними, структурой, архитектурой, целями подсистем.
Сложная система, в свою очередь, может быть элементом (подсистемой) более крупной системы.
Примеры сложных систем: энергосистема, предприятия, ЭВМ, мозг человека, экономическая
система страны, транспортная система города, САПР, АСУ ТП.
Существует еще понятие «Большая система» в том же терминологическом справочнике этому понятию
дается такое определение.
Большая система — это совокупность множества взаимосвязанных элементов (подсистем),
отличающаяся сложностью решаемых задач. Примеры: транспортные, энергетические,
информационные системы, которые можно называть — инфраструктурами.
Наличие столь разнообразных способов определения сложной системы свидетельствует о том, что
характерных черт «сложности» много и до сих пор еще нет общепринятого определения «сложная
система».

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Открытая система — система, допускающая свое развитие, расширение на аппаратном и
информационном уровнях.
Открытая система — система, к которой подводится или от которой отводится вещество или энергия.
Замкнутая система — система, к которой не подводится или от которой не отводится вещество или
энергия.
Иерархическая система — система, имеющая многоуровневую структуру в функциональном,
организационном и в каком-либо ином отношении.
Иерархическая система — система произвольной природы (технической, экономической,
биологической, социальной) и назначения, имеющая многоуровневую структуру в функциональном,
организационном или в каком-либо ином плане.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Целью объединения элементов в систему и является получение таких свойств и способностей в
выполнении требуемых функций, каких нет у каждого отдельно взятого элемента:
— электромотор (простое вращение);
-программируемый контроллер (обработка информации).
Их соединение — программируемый электропривод (частотный привод).
При этом части системы могут, в свою очередь, представлять системы, тогда их называют
подсистемами. Подсистема обладает свойством функциональной полноты, т.е. ей присущи все
свойства системы.
Системный подход к проектированию АСУ ТП заключается в разбиении всей системы на подсистемы
(декомпозиция системы) и учете при ее разработке не только свойств конкретных подсистем, но и
связей между ними.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Конкретизация системного подхода заключается в структурном, блочно-иерархическом, объектноориентированном подходах.
При структурном подходе, как разновидности системного, требуется синтезировать варианты системы
из компонентов (блоков) и оценивать варианты при их частичном переборе с предварительным
прогнозированием характеристик компонентов.
Блочно-иерархический подход к проектированию использует идеи декомпозиции сложных описаний
объектов и соответственно средств их создания на иерархические уровни и аспекты, вводит понятие
стиля проектирования (восходящее и нисходящее), устанавливает связь между параметрами соседних
иерархических уровней.
Ряд важных структурных принципов, используемых при разработке информационных систем и, прежде
всего, их программного обеспечения (ПО), выражен в объектно-ориентированном подходе к
проектированию (ООП). Такой подход имеет следующие преимущества в решении проблем
управления сложностью и интеграции ПО:
1) вносит в модели приложений большую структурную определенность, распределяя представленные
в приложении данные и процедуры между классами объектов;
2) сокращает объем спецификаций, благодаря введению в описания иерархии объектов и отношений
наследования между свойствами объектов разных уровней иерархии;
3) уменьшает вероятность искажения данных вследствие ошибочных действий за счет ограничения
доступа к определенным категориям данных в объектах.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Методология проектирования иерархических систем
АСУ ТП являются сложными системами управления. Так как большинство АСУ ТП представляет собой
системы комплексной автоматизации каких-либо процессов, состоящих из ряда подпроцессов со
своими локальными системами управления, большинство из них является иерархическими в том или
ином плане. Отсюда вытекает важность рассмотрения методов исследования и проектирования
указанных систем.
Задачи проектирования иерархических АСУ ТП во многом зависят от признаков, которые положены в
основу при подразделении сложной системы на соответствующие уровни иерархии.
Чаще всего используется организационный признак, который позволяет отображать фактически
существующую субординацию (рисунок 1). При этом каждый из уровней можно подразделить еще на
ряд подуровней. Так, АСУ ТП первого уровня могут быть подразделены на локальные системы
управления отдельными агрегатами и системы комплексного управления технологическими
процессами (автоматическими линиями, участками производства и пр.).
В качестве признака часто используется избранный метод управления: регулирование, обучение и
адаптация, самоорганизация.
На рисунке 1 изображена схема, которая демонстрирует расчленение системы управления по
указанным признакам.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Разбиение системы управления на иерархические уровни:
по уровням и методам управления, по интервалам времени

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Основные принципы проектирования автоматизированных систем
1) Принцип новых задач;
2) Принцип экономической целесообразности;
3) Принцип системного подхода;
4) Принцип иерархичности АСУ;
5) Принцип использования типовых проектов ;
6) Принцип непрерывного развития системы;
7) Принцип открытости аппаратных и программных средств;
8) Принцип комплексности построения системы управления;
9) Принцип декомпозиции ( разделение СУ на элементы ( подсистемы, функции
управления, задачи управления)).

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Жизненный̆ цикл технической̆ системы
Жизненный̆ цикл технической̆ системы – последовательность этапов существования объектов искусственного
происхождения от начала их создания до момента исчезновения. На каждом этапе объект имеет относительно
стабильный̆ набор характеристик. Разные классы технических систем могут иметь несколько различающиеся набор
этапов жизненного цикла.
1-формирование облика системы;
2-маркетинг рынка потребителей;
3-разработка технического задания;
4-разработка технического предложения;
5-разработка эскизного проекта;
6-разработка технического проекта;
7-разработка рабочего проекта;
8- разработка технологического процесса изготовления системы;
9- разработка конструкторской документации технологической оснастки;
10- разработка организационно-технической документации;
11-изготовление технологической оснастки;
12- изготовление опытного образца;
12- изготовление опытного образца;
13- заводские (стендовые) испытания опытной технической
системы;
14-летные испытания;
15-корректировка рабочего проекта;
16-корректировка технологического процесса изготовления
системы;
17-корректировка конструкторской документации
технологической оснастки;
18-дооснащение производства;
19-серийное производство системы (включая стендовые
испытания);
20-приемо-сдаточные испытания;
21-эксплуатация системы потребителем;
+22-утилизация системы.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Организация рабочего места оператора и предоставление ему информации
Под рабочим местом оператора понимается зона его трудовой деятельности в системе «человек — машина», оснащенная
техническими средствами и вспомогательным оборудованием, необходимым для осуществления функций контроля и
управления производственным процессом.
При организации рабочего места должны быть соблюдены следующие условия:
•— достаточное рабочее пространство для оператора;
•— достаточные информационные связи между оператором и оборудованием, а также между операторами;
•— оптимальное размещение рабочих мест в помещениях для оперативной работы;
•— оптимальное размещение оборудования;
•— необходимое естественное и искусственное освещение;
•— допустимый уровень акустического шума, вибраций и других факторов производственной среды;
•— наличие необходимых инструкций и предупредительных знаков;
•— надежная индикация отказов электрического питания и аппаратуры.
В зависимости от основных функций, выполняемых оператором с помощью средств индикации и управления, рабочие места
можно классифицировать следующим образом:
1) рабочее место оперативного управления, предназначенное для решения задач управления, выдачи команд и распоряжений и
т. п.;
2) информационно-справочное рабочее место;
3) рабочее место ручного ввода информации, необходимое для оперативного ввода символической или графической
информации;
4) рабочее место функционально — технологического контроля;
5) рабочее место программиста ЭВМ;
6) комбинированное рабочее место, обеспечивающее совместное выполнение оператором нескольких функций.

Общие принципы проектирования систем автоматизации.
Методы рационального распределения функций между человеком и аппаратурой.
Одной их сложных задач, решаемых в процессе проектирования систем, является рациональное распределение
функций между человеком и машиной.
Методы, при помощи которых обычно производится распределение функций, заключаются в следующем:
строится модель функций системы «человек—машина» в виде списка функций и для каждой из функций
решается, должна ли она быть передана человеку или машине.
1. Метод анализирующий функции системы «человек—машина». Описывают действия, расчеты, сообщения и
решения, а затем приписывают этим функциям такие параметры, как частота, скорость, стабильность, точность,
значимость, исходя из предварительно установленной шкалы оценки. После этого устанавливаются индексы и
формулы, теоретически позволяющие обнаружить избыток или недостаток нагрузки на оператора или машину.
2. Метод, основанный на принципе, согласно которому вмешательство человека-оператора требуется во всех
случаях, когда в процессе преобразования между входом и выходом системы переменные претерпевают
существенные изменения. Иными словами, человек должен включаться в работу системы каждый раз, как
появляется неуверенность в том, каким образом следует перерабатывать информацию.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
Качественные критерии выбора уровня автоматизации технологических процессов представлены в таблице 1
Одно из самых главных обоснований –
экономическое. Под экономически
обоснованным уровнем автоматизации
следует понимать такое значение этого
показателя, которое обеспечивает минимум
годовых приведенных затрат при заданных
показателях надежности и
производительности средств автоматизации.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
. Техническое задание на создание АСУТП, их содержание и утверждение.
Техническое задание на автоматизированную систему управления (ТЗ на АС) – основной документ,
предъявляющий требования к создаваемой автоматизированной системе и устанавливающий порядок, в
соответствии с которым будет проводиться разработка АСУ ТП и ее прием при вводе в эксплуатацию.
Рекомендуемый порядок разработки, согласования и утверждения ТЗ на АС:
СОСТАВ И СОДЕРЖАНИЕ
1.1. Т З на АС содержит следующие разделы, которые могут быть разделены на подразделы:
1) общие сведения;
2) назначение и цели создания (развития) системы;
3) характеристика объектов автоматизации;
4) требования к системе;
5) состав и содержание работ по созданию системы;
6) порядок контроля и приемки системы;
7) требования к составу и содержанию работ по подготовке объекта автоматизации к вводу системы в действие;
8) требования к документированию;
9) источники разработки.
В ТЗ на АС могут включаться приложения.
1.2. В зависимости от вида, назначения, специфических особенностей объекта автоматизации и условий
функционирования системы допускается оформлять разделы ТЗ в виде приложений, вводить дополнительные,
исключать или объединять подразделы ТЗ. В ТЗ на части системы не включают разделы, дублирующие
содержание разделов ТЗ на АС в целом.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
1.3. В разделе «Общие сведения» указывают:
1) полное наименование системы и ее условное обозначение;
2) шифр темы или шифр (номер) договора;
3) наименование предприятий (объединений) разработчика и заказчика (пользователя) системы и их реквизиты;
4) перечень документов, на основании которых создается система, кем и когда утверждены эти документы;
5) плановые сроки начала и окончания работы по созданию системы;
6) сведения об источниках и порядке финансирования работ;
7) порядок оформления и предъявления заказчику результатов работ по созданию системы (ее частей), по изготовлению и наладке
отдельных средств (технических, программных, информационных) и программно-технических (программно-методических)
комплексов системы.
1.4 Раздел «Назначение и цели создания (развития) системы» состоит из подразделов:
1) назначение системы;
2) цели создания системы.
1.4.1. В подразделе «Назначение системы» указывают вид автоматизируемой деятельности (управление, проектирование и т. п.) и
перечень объектов автоматизации (объектов), на которых предполагается ее использовать. Для АСУ дополнительно указывают
перечень автоматизируемых органов (пунктов) управления и управляемых объектов.
1.4.2. В подразделе «Цели создания системы» приводят наименования и требуемые значения технических, технологических,
производственно-экономических или других показателей объекта автоматизации, которые должны быть достигнуты в результате
создания АС, и указывают критерии оценки достижения целей создания системы.
1.5. В разделе «Характеристики объекта автоматизации» приводят:
1) краткие сведения об объекте автоматизации или ссылки на документы, содержащие такую информацию;
2) сведения об условиях эксплуатации объекта автоматизации и характеристиках окружающей среды

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
1.6. Раздел «Требования к системе» состоит из следующих подразделов:
1) требования к системе в целом (требования к структуре и функционированию системы, к численности и квалификации персонала,
требования к безопасности , к эргономике системы, транспортабельности, к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и
хранению компонентов системы, к защите информации, в защите от влияний внешних воздействий, к патентной чистоте, к
стандартизации ;
2) требования к функциям (задачам), выполняемым системой (по каждой подсистеме перечень функций, задач или их
комплексов; временной регламент реализации каждой функции, задачи, требования к качеству реализации каждой функции, к
форме представления выходной информации, характеристики необходимой точности и времени выполнения, требования
одновременности выполнения группы функций, достоверности выдачи результатов, перечень и критерии отказов для каждой
функции, по которой задаются требования по надежности)
3) требования к видам обеспечения (приводят требования к математическому, информационному, лингвистическому),
программному, техническому, метрологическому, организационному, методическому и другие видам обеспечения системы.
Состав требований к системе, включаемых в данный раздел ТЗ на АС, устанавливают в зависимости от вида, назначения,
специфических особенностей и условий функционирования конкретной системы. В каждом подразделе приводят ссылки на
действующие НТД, определяющие требования к системам соответствующего вида.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
1.7. Раздел «Состав и содержание работ по созданию (развитию) системы» должен содержать перечень стадий и этапов работ по
созданию системы в соответствии с ГОСТ 24.601, сроки их выполнения, перечень организаций — исполнителей работ, ссылки на
документы, подтверждающие согласие этих организаций на участие в создании системы, или запись, определяющую ответственного
(заказчик или разработчик) за проведение этих работ
1.8. В разделе «Порядок контроля и приемки системы» указывают:
1) виды, состав, объем и методы испытаний системы и ее составных частей (виды испытаний в соответствии с действующими
нормами, распространяющимися на разрабатываемую систему);
2) общие требования к приемке работ по стадиям (перечень участвующих предприятий и организаций, место и сроки проведения),
порядок согласования и утверждения приемочной документации;
З) статус приемочной комиссии (государственная, межведомственная, ведомственная).
1.9. В разделе «Требования к составу и содержанию работ по подготовке объекта автоматизации к вводу системы в действие»
необходимо привести перечень основных мероприятий и их исполнителей, которые следует выполнить при подготовке объекта
автоматизации к вводу АС в действие. В перечень основных мероприятий включают:
1) приведение поступающей в систему информации (в соответствии с требованиями к информационному и лингвистическому
обеспечению) к виду, пригодному для обработки с помощью ЭВМ;
2) изменения, которые необходимо осуществить в объекте автоматизации;
3) создание условий функционирования объекта автоматизации, при которых гарантируется соответствие создаваемой системы
требованиям, содержащимся в ТЗ;
4) создание необходимых для функционирования системы подразделений и служб;
5) сроки и порядок комплектования штатов и обучения персонала.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
1.10. В разделе «Требования к документированию» приводят:
1) согласованный разработчиком и Заказчиком системы перечень подлежащих разработке комплектов и видов документов,
соответствующих требованиям ГОСТ 34.201-89 и НТД отрасли заказчика; перечень документов, выпускаемых на машинных
носителях; требования к микрофильмированию документации;
2) требования по документированию комплектующих элементов межотраслевого применения в соответствии с требованиями ЕСКД
и ЕСПД;
3) при отсутствии государственных стандартов, определяющих требования к документированию элементов системы, дополнительно
включают требования к составу и содержанию таких документов
1.11. В разделе «Источники разработки» должны быть перечислены документы и информационные материалы (техникоэкономическое обоснование, отчеты о законченных научно-исследовательских работах, информационные материалы на
отечественные, зарубежные системы-аналоги и др.), на основании которых разрабатывалось ТЗ и которые должны быть
использованы при создании системы.
1.12. В состав ТЗ на АС при наличии утвержденных методик включают приложения, содержащие:
1) расчет ожидаемой эффективности системы;
2) оценку научно-технического уровня системы

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
ПОРЯДОК РАЗРАБОТКИ, СОГЛАСОВАНИЯ И УТВЕРЖДЕНИЯ ТЗ НА АС
1. Проект ТЗ на АС разрабатывает организация-разработчик системы с участием заказчика на основании технических требований
(заявки, тактико-технического задания и т. п.). При конкурсной организации работ варианты проекта ТЗ на АС рассматриваются
заказчиком, который — либо выбирает предпочтительный, вариант, либо на основании сопоставительного анализа подготавливает с
участием будущего разработчика АС окончательный вариант ТЗ на AC.
2. Необходимость согласования проекта ТЗ на АС с органами государственного надзора и другими заинтересованными
организациями определяют совместно заказчик системы и разработчик проекта ТЗ на АС, Работу по согласованию проекта ТЗ на AC
осуществляют совместно разработчик ТЗ на АС и заказчик системы, каждый в организациях своего министерства (ведомства).
3. Срок согласования проекта ТЗ на АС в каждой организации не должен превышать 15 дней со дня его получения. Рекомендуется
рассылать на согласование экземпляры проекта ТЗ на АС (копий) одновременно во все организации (подразделения).
4. Замечания по проекту ТЗ на АС должны быть представлены с техническим обоснованием. Решения по замечаниям должны быть
приняты разработчиком проекта ТЗ на АС и заказчиком системы до утверждения ТЗ на АС.
5. Если при согласовании проекта ТЗ на АС возникли разногласия между разработчиком и заказчиком (или другими
заинтересованными организациями), то составляется протокол разногласий (форма произвольная) и конкретное решение
принимается в установленном порядке.
6. Согласование проекта ТЗ на АС разрешается оформлять отдельным документом (письмом). В этом случае под грифом
«Согласовано» делают ссылку на этот документ.
7. Утверждение ТЗ на АС осуществляют руководители предприятий (организаций) разработчика и заказчика системы.
8. Т З на АС (дополнение к ТЗ) до передачи его на утверждение должно быть проверено службой нормоконтроля организации разработчика ТЗ и, при необходимости, подвергнуто метрологической экспертизе.
9. Копии, утвержденного ТЗ на АС в 10-дневный срок после утверждения высылаются разработчиком ТЗ на АС участникам создания
системы.
10. Согласование и утверждение дополнений к ТЗ на АС проводят в порядке, установленном для ТЗ на АС.
11. Изменения к ТЗ на АС не допускается утверждать после представления системы или ее очереди на приемо-сдаточные испытания.
12. Регистрация, учет и хранение ТЗ на АС и дополнений к нему проводят в соответствии, с требованиями ГОСТ 2.501.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
Разработка технико-экономического обоснования проекта.
Технико-экономическое обоснование или ТЭО — анализ, расчет, оценка экономической целесообразности
осуществления предлагаемого проекта строительства, сооружения предприятия, создания нового технического
объекта, модернизации и реконструкции существующих объектов. Т ЭО основано на сопоставительной оценке затрат
и результатов, установлении эффективности использования, срока окупаемости вложений.
Технико-экономическое обоснование является необходимым для каждого инвестора исследованием, в ходе
подготовки которого проводится ряд работ по изучению и анализу всех составляющих инвестиционного проекта и
разработке сроков возврата вложенных в бизнес средств. Для разработки ТЭО необходима комплексная работа
группы специалистов — экономистов, финансистов, юристов и др.
Технико-экономическое обоснование проекта отличается от бизнес-плана следующим:
• обычно ТЭО пишется для проектов внедрения новых технологий, процессов и оборудования на уже существующем,
работающем предприятии, поэтому анализ рынка, маркетинговая стратегия, описание компании и продукта, а также
анализ рисков в нем часто просто отсутствуют;
• в ТЭО приводится информация о причинах выбора предлагаемых технологий и процессов и решений, принятых в
проекте, результаты от их внедрения и экономические расчеты эффективности.
Следовательно, можно говорить о более узком, специфическом характере ТЭО по сравнению с бизнес-планом.
Разработка ТЭО необходима, когда нужно доказать необходимость выбора именно предлагаемого варианта
оборудования, технологии, процесса, и т.п. Разработка технико-экономического обоснования производится для
проектов внедрения новых технологий, процессов и оборудования на уже существующем, работающем предприятии,
поэтому анализ рынка, маркетинговая стратегия, описание компании и продукта, а также анализ рисков в нем часто
не требуется

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
Структура технико-экономического обоснования
Предлагается следующая последовательность разработки ТЭО:
1. Исходные данные и условия.
2. Рынок и мощность предприятия.
3. Материальные факторы производства.
4. Местонахождение предприятия.
5. Проектно- конструкторская документация.
6. Организация предприятия и накладные расходы.
7. Трудовые ресурсы.
8. Планирование сроков осуществления проекта.
9. Финансово-экономическая оценка проекта.
ТЭО: Этапы разработки
Разрабатываемое технико-экономическое обоснование включает в себя следующие аспекты:
1. Общие сведения о проекте;
2. Капитальные затраты;
3. Эксплуатационные затраты;
4. Производственная программа;
5. Финансирование проекта;
6. Оценка коммерческой целесообразности реализации проекта
7. Общие сведения о проекте.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
Особенности проектирования встроенных систем автоматизации
Встроенная система — это система аппаратного и программного обеспечения на базе микропроцессора или
микроконтроллера, предназначенная для выполнения специальных функций в более крупной механической или
электрической системе.
Проектирование встроенной системы включает в себя как разработку специального аппаратного уровня, так и
соответствующего программного обеспечения.
Системный уровень создает среду выполнения для встроенного приложения и, в зависимости от области
приложения, имеет разную степень сложности. Для простых встроенных систем с закрытой не масштабируемой
архитектурой системный уровень не является строго отдельным и не содержит механизмов для поддержки
разработки приложений.
Передовые системы для медицины, авиации, телекоммуникаций и робототехники реализованы на основе
специальных операционных систем или библиотек, которые содержат механизмы и функции, облегчающие
разработку приложений и тестирование системы. Тем не менее, разработчик должен расширить системный уровень
специальными драйверами.
Для проектирования встроенных систем чаще всего используют новейшие продукты САПР, применяют имитационное
моделирование для отладки и качественной работы системы в целом.
***Имитационное моделирование — метод исследования, при котором изучаемая система заменяется моделью, с
достаточной точностью описывающей реальную систему (построенная модель описывает процессы так, как они
проходили бы в действительности), с которой проводятся эксперименты с целью получения информации об этой
системе.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
Состав технического и рабочего проекта АСУТП
Проектирование систем автоматизации выполняется по следующим стадиям – технический проект, рабочие чертежи.
Такое проектирование является двухстадийным. При двухстадийном проектировании рабочие чертежи выполняют
после утверждения технического проекта. Проектирование может вестись, минуя самостоятельную стадию
технического проекта, в таком случае оно является одностадийным – технорабочий проект. Технорабочие проекты
выполняются для объектов, где возможно повторное применение ранее выполненных или типовых проектов.
Технический проект представляет собой комплексную проектную документацию, в которой даны основные решения
по автоматизации данного производственного объекта, сметная стоимость, а также технико-экономические
показатели, получаемые в результате внедрения этих решений.
Рабочие чертежи и чертежи технорабочего проекта являются той технической документацией, по которой ведутся
монтажные работы, изготовляются необходимые детали и узлы, проводятся необходимые строительные,
электротехнические и другие вспомогательные работы
В состав проекта на стадии технического проекта входит следующая техническая документация.
1. Чертежи: структурные схемы управления проектируемым объектом и взаимосвязи между пунктами контроля и
управления (выполняются для сложных систем при централизованном управлении); функциональные схемы
автоматизации технологических процессов; общий вид щитов и пультов управления (для объектов с новым видом
оборудования или новой технологией производства при их централизованном управлении); расположение щитов и
пультов на плане объекта.
2. Пояснительная записка: общая часть; характеристика объекта автоматизации; основные решения по автоматизации
производственных процессов; материально-технические средства автоматизации; задания генпроектировщику
(заказчику) на дополнительные проектные и другие работы, связанные с автоматизацией объекта; научноисследовательские, опытно-конструкторские и экспериментальные работы; указания по подготовке к реализации
проекта; технико-экономическое обоснование автоматизации.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
3. Заявочные ведомости: приборов и средств автоматизации; электроаппаратуры; пультов и щитов; основных
монтажных материалов (кабели, провода, зажимы, трубы, соединительные и протяжные коробки и другие
материалы); трубопроводной арматуры; нестандартизированного оборудования.
4. Смета стоимости оборудования и монтажа.
Упрощенный технический проект, разрабатываемый в комплексе с технологической частью проекта отраслевым
проектным институтом, допускается выполнять без заявочных ведомостей, а сметную стоимость принимать по
соответствующим аналогам.
В случаях, если заказчик потребует заявочные ведомости, они выдаются дополнительно после утверждения
технического проекта.
При разработке проектов АСУТП в технический проект добавляются следующие материалы: блок-схемы комплекса
устройств управляющих вычислительных машин; технологическая схема работы системы сбора, обработки и выдачи
информации; постановка задач автоматизации; планы расположения устройств управляющих вычислительных
машин; предложения по организации нормативно-справочной информации; заявочные ведомости устройств
управляющих вычислительных машин.
Кроме того, сюда включают разработку всех алгоритмов АСУТП, реализуемых с помощью средств вычислительной
техники, алгоритма функционирования АСУТП как человеко-машинной системы и подготовку основных решений по
информационному обеспечению функции АСУТП, реализуемых с помощью средств вычислительной техники.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
В состав проекта на стадиях рабочих чертежей и технорабочего проекта входит следующая техническая
документация.
1. Чертежи: структурные схемы управления и контроля; функциональные схемы автоматизации технологических
процессов; принципиальные электрические, гидравлические и пневматические схемы контроля, автоматического
регулирования, управления и сигнализации; принципиальные электрические схемы питания; общие виды щитов и
пультов; чертежи установки щитов и пультов; схемы электрических соединений щитов и пультов (монтажные схемы);
схемы подключения (схемы внешних, электрических и трубных проводок); чертежи трасс (монтажные чертежи
электрических и трубных проводок); установочные чертежи; чертежи общих видов и конструкций
нестандартизированного оборудования.
2. Пояснительная записка: общая часть; характеристика объекта автоматизации; решения по автоматизации
производственных процессов; задания генпроектировщику (заказчику) на дополнительные проектные и другие
работы, связанные с автоматизацией объекта; краткие пояснения к монтажным чертежам; указания по реализации
проекта; приложения к пояснительной записке.
При выполнении технорабочего проекта (в одну стадию) в пояснительную записку добавляются разделы: научноисследовательские, опытно-конструкторские и экспериментальные работы; технико-экономическое обоснование.
3. Заказные спецификации: приборов и средств автоматизации; электроаппаратуры; щитов и пультов; кабелей и
проводов; трубопроводной арматуры; основных монтажных материалов и изделий (трубы, металлы, монтажные
изделия); нестандартизированного оборудования.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
Состав технического и рабочего проекта АСУТП
4. Смета стоимости оборудования и монтажа.
Кроме перечисленной технической документации, входящей в состав рабочих чертежей, проектная организация
выполняет и передает заказчику следующие материалы: задание на конструкции и оборудование для установки
щитов и пультов; задание на туннели, каналы, проемы; задание на размещение отборных и приемных устройств,
регулирующих и запорных органов, устанавливаемых на оборудовании и трубопроводах; вопросные листы для заказа
приборов (расходомеров, газоанализаторов и др.).
В состав рабочих чертежей при создании проекта АСУТП дополнительно включаются следующие материалы:
технологическая схема работы системы сбора, обработки и выдачи информации; альбом форм документов и макетов
информации, вводимой (выводимой) в УВМ; документация по организации нормативно-справочной информации;
машинные алгоритмы и рабочие программы с описанием и инструкциями; таблицы и данные распределения емкости
запоминающих устройств (ОЗУ, ПЗУ, ВЗУ); перечень стандартных и тестовых программ и подпрограмм, используемых
в математическом обеспечении; схемы соединений и кроссовые ведомости устройств управляющих вычислительных
машин, монтажные схемы разводки цепей питания; монтажные чертежи установки устройств управляющих
вычислительных машин; заказные спецификации устройств УВМ.

Организация проектирования и характеристика проектной документации.
Утверждение проектных материалов
По окончании проектирования проектные материалы подлежат утверждению.
На утверждение представляются проектные материалы на стадии технического проекта. При утверждении проекта
проектные организации проводят его защиту.
Рабочие чертежи передаются непосредственно монтажной организации за подписью заказчика и утверждению не
подлежат.
В случае обнаружения в технической документации ошибок, задерживающих нормальный ход выполнения работ,
необходимые изменения вносятся на месте с последующим согласованием и утверждением.
Все графические проектные материалы выполняются в соответствии с единой системой конструкторской
документации (ЕСКД), с применением стандартных обозначений, обеспечивающих единообразие проектной
документации и облегчающих ее чтение.