АВТОМАТИЧЕСКИЙ РОБОТ ЧТО ЭТО ТАКОЕ

Наряду с другими типами трансмиссии покупателям стала доступная роботизированная коробка передач. Это своеобразная версия автоматической КПП, однако имеет множество отличий. Иметь представление об этом типе трансмиссии, ее особенностях, преимуществах и недостатках, отличиях от стандартного «автомата» все же нужно, чтобы сделать правильный выбор при покупке новой машины.

Начиная с конца 80-х годов прошлого века, инженеры стремятся максимально нивелировать разницу между автоматическими и механическими трансмиссиями.

Одним из результатов такой работы стало появление роботизированной «механики», которая на сегодняшний день присутствует в модельных линейках почти всех крупных автопроизводителей.

Какими же преимуществами и недостатками обладает такой «робот» в сравнении с классическим «автоматом»?

Что такое роботизированная коробка

РКПП, она же «робот» — это «гибрид» механики и автоматической КПП, который является современной реализацией автоматической трансмиссии в транспортных средствах. Она состоит из полностью механической КПП и электрических (в некоторых версиях гидравлических) переключателей (актуаторов) и электронного блока управления.

Иными словами, РКПП — это МКПП, работой которой управляет робот. Большинство моделей позволяют водителям вмешиваться в управление коробкой для самостоятельного выбора передач. Но переключение скоростей осуществляется не рычагом (обычно это селектор ЭБУ), а подрулевыми лепестками, как это реализовано в спортивных машинах. Также в машине отсутствует педаль сцепления — им тоже управляет ЭБУ.

Несмотря на то, что количество педалей для АКПП сведено к минимуму, инженеры в области автомобильной промышленности не останавливаются на достигнутом и предлагают новые варианты трансмиссий.

На автомобилях HAVAL могут быть установлены гидромеханическая коробка передач или роботизированная коробка, оснащенная двумя сцеплениями.

Классикой автомобилестроения по праву признана гидромеханическая трансмиссия: впервые она появилась в 1930-х годах.

Особенностью является отсутствие необходимости в использовании сцепления: в качестве аналога выступает гидротрансформатор. Такая коробка отлично справляется с высоким крутящим моментом, обладает выносливостью и актуальна для любых внедорожников.

Для движения по неровному дорожному покрытию характерны плавный старт, возможность ручного переключения скоростей и отсутствие риска остаться без сцепления.

Сколько вокруг паники, когда разговор заходит о роботизированной коробке передач. Попробую описать подробнее что это такое, надежно ли, основываясь на своем опыте.

Робот — это коробка передач которая выглядит как механическая КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства водителя в процесс переключения. Имеет 7 передач, 2 диска сцепления, для четных и не четных передач, и задний ход.

О дисках сцепления:

Ресурс дисков сцепления очень высокий. Сколько именно спросите вы? Это сильно зависит от манеры езды и условий эксплуатации. Если регулярно согласно регламенту, заезжать на калибровку, делать все плановые ТО, замены жидкостей, то это агрегат не доставит никаких проблем.

Выжимной подшипник (корень зла)

Это слабое место этого авто. Как я ранее указал, что погибает подшипник всегда не вовремя, и даже соблюдая все рекомендации, посещая регулярно ТО, вы не застрахованны от смерти этого узла.

Сам подшипник не японского производства (на память Словения, могу ошибаться, но смыл тот же), и проблема в том, что в нем деградирует смазка, в том числе из-за перегрева, становится твердой, и сухой подшипник начинает шуметь и разрушаться. Ломается он не сразу, начиная с едва заметного шума, постепенно его станет все более слышно. Если затянуть, и ездить до последнего, то вы попадете на замену всего сцепления.

Если за авто следить, вы конечно услышите звук подшипника, то возможно обойдется заменой в нем смазки. Я отдавал 16 тыс. за обслуживание робота, замены смазки в подшипнике, когда зимой услышал едва начинающий шум. Решил убить вопрос на корню.

Замена подшипника обойдется примерно от 20 до 40 тысяч. Замена сцепления полностью будет не сильно дороже.

Тут нет единого мнения. Одним работа очень нравится, другим нет. Лично мне нравится даже очень.

Есть задержка в отклике работы, если резко нажал педаль газа то машина поехала не сразу, сперва секунду подумала потом приятный резкий рывок вдавливая в кресло водителя, и уверенно идет набор скорости.

Нет плавности хода на низкой скорости, особенно на холодную. Чувствуются рывки при переключениях, например, с первой на вторую или наоборот. Когда машина хорошо прогрета, едет более плавно, к тому же использует электротягу, на которой ехать кайф.

Как ездить на роботе?

На этой коробке в пробке лучше стараться трогаться чуть более резко, что бы сразу включилась передача а не буксовало сцепление, ведь в противном случае особенно в пробке оно может сильно нагреваться, и появится риск его перегреть из за чего деградирует смазка, в следствии чего возможна поломка. Нужно немного отстать от впереди идущей машины, и потом чуть более резко её нагнать. Так же на нем не рекомендуется ехать слишком медленно в подъем.

Этот робот не любит очень резких ускорений с места с педалью в пол. Идеально трогаться с электро тяги.

В остальном никаких ограничений. Это корбка замечательно чувствует себя в потоке в города, и особенно на трассе.

— 7 передач. Это вам не 4 ступенчатый автомат. Передач хватает для всего.

— Экономичность. Коробка более экономична чем классический автомат, близка к вариатору.

— Скорость переключения. Набор скорости и соотвественно переключения работают намного быстрее и эффективнее класического автомата (с гидротрансформатором) или вариатора. На современные дорогие спортивные авто ставят только роботизированные КП.

РКП (робот) существует уже давно. Европейские авто давно ездят на этой коробке, и не знают проблем, такие как например «volkswagen», но вот японцы не особо в этом преуспели. Коробка на Shuttle получилась интересной, но далеко не идеальной, возможно по этой причине в новых поколениях Honda отказалась от робота.

Этот авто обладает рядом преимуществ, которые с лихвой перекрывают его недостатки. На дроме куча положительный отзывов о этой машине, много полезной информации. Брать или не брать Shuttle на роботе? Для себя я сделал выбор.

Автомат или робот

Разница между «классическим автоматом» и «роботизированной» механикой с каждым годом уменьшается. Если «роботы» сохранят темпы “самосовершенствования”, подтянув надежность и выносливость, то «гидротрансформаторам» придется серьезно потесниться.

Принцип работы РКПП

Чтобы описать роботизированное управление трансмиссией, достаточно представить на месте ЭБУ человека, который пользуется машиной с механической КПП. Но есть ряд нюансов. Э БУ считывает показания датчиков, сверяет их с заложенными схемами и дает команды на сервоприводы сцепления и актуаторы.

Непосредственно для живого водителя процесс выглядит следующим образом:

Алгоритмы с каждым годом усложняются, что приближает поведение ЭБУ РКПП к поведению живого профессионального водителя в реальных дорожных условиях. Уже сегодня роботизированные коробки отлично справляются с возложенными функциями, способны отличить необходимость резкого ускорения без перебора скоростей (при обгоне или уклонении от ДТП) от обычного ускорения.

Классический автомат

Казалось бы, будущее «гидротрансформаторных автоматов» предрешено, тем не менее, «старая гвардия» не спешит сдавать свои позиции.

Во-первых, развитие таких трансмиссий также не стоит на месте. Хотя у многих автолюбителей «классическая» АКП ассоциируется с морально устаревшими четырехступенчатыми «автоматами», которые не спешат переключать скорости и не особо заботятся об экономии топлива.

На самом деле такие коробки передач встречаются сейчас только на бюджетных моделях, да и то довольно редко. Подавляющая часть «автоматов» сегодня имеют минимум шесть скоростей и предлагают функцию ручной смены передач.

Более такого, производители активно увеличивают количество ступеней в таких КП, чтобы добиться лучшей экономичности. На автомобилях стоимостью выше среднего все чаще появляются восьми- и даже девятидиапазонные трансмиссии, а некоторые бренды, например Ford, уже завлекают клиентов «автоматами» на 10 (!) ступеней.

Роботизированными трансмиссиями не оснащаются полноценные внедорожники, потому что на сроке службе «роботов» негативно сказываются продолжительные пробуксовки на бездорожье и рывки из-за изменения сцепных свойств при контакте четырех колес с дорогой. Хотя все это по большому счету не очень полезно и для обычных АКП.

Недостатки и особенности робота

Начнем с конструктивных особенностей «робота», который по сути является механической коробкой передач, но без третьей педали. За выжим сцепления в такой КП отвечает электропривод (актуатор).

В отличие от автоматической коробки с гидротрансформатором, конструкция роботизированной «механики» значительно проще, поэтому и дешевле в производстве. Последнее преимущество сыграло главную роль в быстром появлении «роботов» на многих недорогих моделях.

Но как оказалось, производители немного поспешили с массовым запуском такой трансмиссии на рынок. Все дело в том, что большинство «роботов», особенно при активной езде, не обеспечивали плавного переключения передач, раздражая водителей рывками и задержками при смене ступеней, а также откатом при старте на подъеме. Кроме того, роботизированные КП не могли похвастаться высокой надежностью.

Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением

Улучшить плавность «роботов» взялся концерн Volkswagen, внедрив на своих моделях в середине 2000-х годов преселективный «робот» с двумя сцеплениями (DSG). В таких трансмиссиях четные и нечетные передачи, расположены на отдельных валах, оснащенных индивидуальными сцеплениями.

Новый тип КП хоть и стал совсем недешевым в производстве, но избавился от медлительности первых «роботов» и даже смог обеспечить автомобилю динамику разгона лучше, чем у версий с обычной «механикой». В дальнейшем многие ведущие автопроизводители также начали переходить на подобные “автоматы”, заказывая их у ведущих производителей трансмиссий.

Впрочем, в некоторых случаях остались вопросы к надежности отдельных КП данного типа. Но в сравнении с прежним «роботом» плавность и скорость переключений выросла просто несравнимо.

В подтверждение этого превосходства отметим, что в настоящий момент большинство брендов уже отказались от применения  «роботов» с одним сцеплением и в ближайшем будущем такая трансмиссия может уйти в историю.

Помимо «скорострельности», современные роботизированные КП с двумя сцеплениями превосходят классические «автоматы» и по экономичности. « Роботы» вполне способны помогать двигателю расходовать топливо на уровне версий с «механикой» и даже меньше.

Нужно сказать что роботы с двумя сцеплениями делятся на два типа. Более простые и дешевые рассчитаны на небольшой крутящий момент (до 250 Нм) имеют так называемое “сухое” сцепление. А для моделей з большей мощностью предлагают уже “роботы” с “мокрым” сцеплением” которое находится в масляной ванне. Такого типа конструкция способна обрабатывать существенно более высокий крутящий момент.

Разница между роботизированной коробкой передач и АКПП

Несмотря на общую сущность, между этими типами трансмиссии есть колоссальная разница. Начать следует с управления сцеплением. В РКПП им управляет ЭБУ. А вот в АКПП сцепления как такового нет, его роль играет гидротрансформатор, а редуктор представлен в виде зацепленных пар шестерен. Именно поэтому АКПП плавно переключает скорости, но в то же время потребляет больше топлива и иногда не работает так, как хочет водитель.

В РКПП присутствует и фрикционное сцепление, а конструкция блока трансмиссии близка к механической. Передачи включает и выключает умная электроника, которая руководствуется заложенными в нее алгоритмами.

Есть и визуальное отличие — в АКПП из дополнительных присутствует только режим селектора «P» (паркинг). У робота дополнительно есть нейтраль «N», а также возможность перехода на ручное переключение (впрочем, не у всех). Это связано с принципами управления и особенностями конструкции узла.

Отличия и особенности

Современные КПП оснащены сразу 10 или 11 ступенями: это обеспечивает экономичный расход топлива, но может сказаться на надежности конструкции в целом.

Для более легких кроссоверов отлично подойдет роботизированная трансмиссия, оснащенная двумя сцеплениями. Владельцам автомобилей HAVAL с таким типом трансмиссии гарантированы 5 лет или 200 000 километров беспроблемной езды.

Среди преимуществ двух сцеплений перед одним важно отметить скорость. Как только автомобиль разгоняется, переключение между скоростями происходит моментально: это обусловлено тем, что каждое из сцеплений отвечает за четные и нечетные передачи.

Название такой трансмиссии – преселективная – обусловлено тем, что следующая передача выбирается предварительно.

Важно обратить внимание, что во время поездках в условиях городского трафика водители замечают дергание коробки: при нажатии педали газа коробка старается быстро перейти на другую передачу и при внезапном торможении образуется рывок.

Для того чтобы избежать такой ситуации, рекомендуется переключиться на ручной режиме и плавно пользоваться педалью газа.

Советы по грамотной эксплуатации «робота»

Чтобы езда была комфортной, а трансмиссия и сцепление прослужили долго и не требовали частых визитов в сервис, стоит придерживаться советов профессионалов по грамотной езде на машине с РКПП.

В первую очередь следует отказаться от агрессивного вождения. Роботизированная трансмиссия больше подходит для неспешных поездок в городском режиме, а не для спортивных состязаний. Для резких ускорений стоит выбирать ручной режим и работать подрулевыми лепестками и учиться пользоваться акселератором.

Стоит избегать частых поездок в режиме «старт-стоп» — иными словами, «толкаться» в пробках нужно аккуратно. Это значит, что не нужно каждый раз поджимать машину к впередистоящей, если она проехала полметра.

И наконец — регулярное плановое ТО. Узел работает в соответствии с усредненными значениями износа сцепления, поэтому при большой выработке дисков коробка запросто перейдет в аварийный режим с ограничением количества доступных передач.

Научиться ездить на машине с РКПП (и любой другой трансмиссией) и сдать на водительские права категории «B» с первого раза можно в автошколе «Вектор». Опытные инструкторы и обширный автопарк позволят каждому освоить водительское мастерство. Запишитесь в группу онлайн или по телефону, или пройдите бесплатное пробное занятие перед поступлением на обучение.

Плюсы и минусы роботизированного переключения передач

Поскольку РКПП объединяет в себе и механическую КПП, и «автомат», она «наследует» как преимущества, так и недостатки обоих типов трансмиссии.

Из недостатков можно выделить рывки, когда работает механизм выбора скоростей. Для корректной работы коробке передач требуется более мощный двигатель, иначе нормальной динамики добиться будет сложно. Ведь ЭБУ нужно всегда иметь запас мощности, к тому же все скорости на такой КПП более «длинные» в сравнении с МКПП.

И последнее — стоимость машины, оборудованной РКПП. Она всегда будет выше, чем у чистого «автомата» или версии с МКПП. И обусловлено это вовсе не конструктивной сложностью, а необходимостью использования более мощного мотора.